Les collecteurs tournants ou rotatifs sont des organes électriques, présents notamment dans des moteurs, permettant de créer une connexion électrique entre une partie fixe (stator) et, une partie tournante (rotor). Ils sont utilisés dans le cas d’une rotation multi-tours du rotor autour du stator, là où une transmission par câble serait impossible (car le câble s’enroulerait autour du stator et causerait très rapidement une défaillance électro-mécanique). Ce collecteur commutateur rotatif consiste en un anneau conducteur de l’électricité (généralement en cuivre), sectionné en un nombre pair de parties isolées entre elles, fixé avec une entretoise isolante sur l’axe de la machine. La connexion électrique est créée entre les parties conductrices et la partie fixée sur le stator (bornier), par une ou plusieurs paires de balais réalisés à base de graphite (Séries PRISMA et NAVALE) ou de cuivre (Série SCUDO), les «charbons»,  positionnées respectivement à 180°. On alimente en électricité le bobinage du rotor par ces contacts (fonctionnement en moteur), ou au contraire on récupère l’électricité produite par le bobinage du rotor (fonctionnement en générateur). La durée de vie d’un collecteur tournant est inversement proportionnelle à la vitesse de rotation et à la stabilité dynamique. Il est important de s’assurer de l’élimination de toute vibration sur le rotor.